劍龍　Stegosaurus 　　年代………………侏羅紀後期 　　體長………………全長8公尺 　　體重………………體重1．8噸 　　食性………………草食 　　發現化石的地方…美國的科羅拉多州 　　　　　　　　　　　及奧克拉荷馬州、 　　　　　　　　　　猶他州、懷哦明州

劍龍的英文名字中「Steg」有屋頂或板的意思。在目前所知道的劍龍同類當中，以這種最有名。
劍龍的腦很小，背骨的肩口與腰的部階有個大洞，這兒是神經的集中處，大概是用來補充神經的不足。
背上的劍形板，根據研究，它的排不同意見的學者。有些學者認為劍形板彼此應該是呈相反方向排列才對，也有學者認為劍形板應該是呈橫向排列。
這種劍形板，嚴格說來應該稱為五角形板才對，持「彼此以相反方向並列」說法的學者認為，這樣的排列方式，不但可防止外來的攻擊，同時在散熱效果上也比較良好。
畢竟，這種劍形板除了具備作為武器的功能外，應該還具備如棘龍與天堂龍背上帆伏物的功能才對。
劍龍背上劍形板最長的部份大約八十公分左右，寬度有七十八點五公分，背部的骨板是這一個族類中最的。

尖角龍 　　年代………………全長4~5公尺 　　體長………………全長8公尺 　　體重………………體重1．8噸 　　食性………………草食 　　發現化石的地方…坦桑尼亞

背部的骨板肩部以後變成棘狀。腰部另一對棘則斜斜地向後突出。

沱江龍 　　年代………………侏羅紀後期 　　體長………………全長7公尺 　　體重………………體重1．8噸 　　食性………………草食 　　發現化石的地方…中國

以他石的發現地點來命名，背部的骨板比劍龍的要細一點。

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